{"id":167647,"date":"2025-10-05T17:27:00","date_gmt":"2025-10-05T23:27:00","guid":{"rendered":"https:\/\/elotroenfoque.mx\/?p=167647"},"modified":"2025-10-05T13:54:31","modified_gmt":"2025-10-05T19:54:31","slug":"ojo-guanajuato-disenan-en-ipn-robot-explorador-que-mapea-e-identifica-riesgos-en-minas","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/elotroenfoque.mx\/index.php\/2025\/10\/05\/ojo-guanajuato-disenan-en-ipn-robot-explorador-que-mapea-e-identifica-riesgos-en-minas\/","title":{"rendered":"\u00a1Ojo Guanajuato!: dise\u00f1an en IPN robot explorador que mapea e identifica riesgos en minas"},"content":{"rendered":"\n

Ciudad de M\u00e9xico.- Alumnos del Instituto Polit\u00e9cnico Nacional dise\u00f1aron un rover, robot que identifica riesgos en minas como posibles derrumbes, fracturas o presencia de gases t\u00f3xicos, para prevenir y garantizar medidas de seguridad. Esto pudiera interesar a empresas mineras que operan en Guanajuato.<\/p>\n\n\n\n

Con redes neuronales y visi\u00f3n artificial, estudiantes del Poli desarrollaron un rover.<\/p>\n\n\n\n

Para lograrlo, Carolina Abigail Gallo Meneses, Yesenia Cruz Dom\u00ednguez y Lesly Ver\u00f3nica Salazar Jim\u00e9nez, alumnas de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingenier\u00eda y Tecnolog\u00edas Avanzadas (UPIITA), adaptaron una Raspberry Pi 5 \u2014microcomputadora de placa \u00fanica de alto rendimiento\u2014, dos sensores para mon\u00f3xido de carbono y di\u00f3xido de nitr\u00f3geno, una l\u00e1mpara y una c\u00e1mara de profundidad a un veh\u00edculo de exploraci\u00f3n comercial.<\/p>\n\n\n\n

El proyecto forma parte del compromiso 33 de los 100 presentados por la Presidenta Claudia Sheinbaum Pardo e impulsado desde la Secretar\u00eda de Educaci\u00f3n P\u00fablica (SEP) a cargo de Mario Delgado Carrillo, para que los desarrollos tecnol\u00f3gicos de las y los j\u00f3venes trasciendan del aula a la vida real.<\/p>\n\n\n\n

Las estudiantes de Ingenier\u00eda en Telem\u00e1tica explicaron que, gracias a la c\u00e1mara de profundidad, el rover captura im\u00e1genes RGB incluso en condiciones de total oscuridad, las cuales constituyen la base del sistema Visual SLAM (V-SLAM), empleado para el mapeo y la localizaci\u00f3n simult\u00e1nea, cuyo procesamiento se realiza posteriormente fuera de l\u00ednea.<\/p>\n\n\n\n

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Con la asesor\u00eda del doctor Rodolfo Vera Amaro, de la UPIITA, y de la doctora Lucero Ver\u00f3nica Lozano V\u00e1zquez, de la Escuela Superior de Ingenier\u00eda Mec\u00e1nica y El\u00e9ctrica (ESIME), Unidad Azcapotzalco, las j\u00f3venes dise\u00f1aron un sistema web que permite almacenar y visualizar la informaci\u00f3n recolectada por el robot mediante mapas tridimensionales, localizaci\u00f3n geoespacial, hora de exploraci\u00f3n y gr\u00e1ficas con las mediciones de gases.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

\u201cEl mapa del robot s\u00f3lo presenta puntos y cuadros, pero cuando se procesa en la estaci\u00f3n base, arroja un modelo detallado de las condiciones de la mina, como fracturas, zonas con derrumbes, piedras e inundaciones\u201d, detall\u00f3 Lesly Ver\u00f3nica Salazar Jim\u00e9nez.<\/p>\n\n\n\n

Como parte del desarrollo del prototipo, las j\u00f3venes y sus asesores visitaron una mina en Durango para observar de primera mano las condiciones laborales y los riesgos a los que se enfrentan los trabajadores. Se\u00f1alaron que, aunque existen tecnolog\u00edas extranjeras para la inspecci\u00f3n minera, \u00e9stas suelen ser fijas y requieren que una persona traslade los m\u00f3dulos, exponi\u00e9ndose a los peligros del entorno.<\/p>\n\n\n\n

\u201cDentro de la mina, a unos 30 kil\u00f3metros de profundidad, no existe ninguna se\u00f1al; se pierde por completo el GPS. Por eso, el rover deb\u00eda ser completamente aut\u00f3nomo y operar sin conexi\u00f3n a internet\u201d, explic\u00f3 Carolina Abigail Gallo Meneses.<\/p>\n\n\n\n

Indicaron que, para entrenar la red neuronal, utilizaron cerca de 5 mil 500 im\u00e1genes iniciales, que fueron rotadas y procesadas en distintas posiciones hasta alcanzar un total de 13 mil im\u00e1genes, obtenidas tanto en las minas de Durango como en una maqueta construida para este prop\u00f3sito.<\/p>\n\n\n\n

Las j\u00f3venes polit\u00e9cnicas desarrollaron un sistema de alta gama, basado en tecnolog\u00edas emergentes como el mapeo y localizaci\u00f3n simult\u00e1nea, las redes neuronales y la visi\u00f3n artificial, que permitir\u00e1 una mejor toma de decisiones en la industria minera. Por ello, no descartan gestionar su patente y continuar su perfeccionamiento para aplicaciones industriales de gran escala.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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